喜羊羊、沸羊羊和懶羊羊希望自己也能成為英雄，組成了“海底三勇士”，約定要保護美羊羊和暖羊羊的安全。喜羊羊、沸羊羊和懶羊羊以為美羊羊和暖羊羊遭遇到了危險前去營救，卻得知原來是誤會了。